Здравствуйте. Понимаю ваше беспокойство. Однако важно понимать - ДЛЯ ЧЕГО вы делаете что-либо. Если вы заберете мальчика из лагеря - что это даст ему и вам? Что дальше-то делать будете?
Если мальчику в лагере нравится, я бы рекомендовала вам оставить его там, а по возвращении из лагеря деликатно с ним обсудить ситуацию, которая вас встревожила. Кроме того, рекомендую консультацию психолога очно.
С уважением Никишина Е.В.